Problemi s tradicionalnim robotima za zavarivanje
Prije proizvodnje tradicionalnog robota za zavarivanje, obično je potrebno programiranje za učenje, odnosno put zavarivanja i radnja zavarivanja se snimaju tačku po tačku putem uređaja za učenje, a robot za zavarivanje završava unaprijed postavljeni rad zavarivanja u skladu sa naučenom putanjom zavarivanja i radnjom zavarivanja.
Konvencionalni robot za zavarivanje može zadovoljiti opće zahtjeve zavarivanja običnih čeličnih elemenata, ali za inženjering čeličnih konstrukcija, budući da je obim inženjeringa obično velik, struktura zavarivanja složena, a oblik i dimenzijska tačnost zavarenih dijelova visoka, teško je ispuniti zahtjeve zavarivanja.
Besplatno podučavanje principa rada robota za zavarivanje
Besplatno učenje robota za zavarivanje uglavnom koristi BIM planiranje putanje zavarivanja, ostvaruje offline programiranje zavarivanja i putem sistema za lasersko pozicioniranje praćenja zavarivanja u realnom vremenu prati putanju zavarivanja, kompenzira prilagođava putanju robota za zavarivanje i poboljšava kvalitet zavarivanja, kako bi se efikasno izbjeglo tradicionalno robotsko zavarivanje pod uslovima složenih ograničenja u proizvodnji zavarivanja.
Robot za zavarivanje uglavnom koristi BIM za planiranje putanje zavarivanja, realizuje offline programiranje zavarivanja i prati putanju zavarivanja u realnom vremenu putem sistema za lasersko pozicioniranje zavara, kako bi kompenzovao i podesio putanju zavarivanja robota i poboljšao kvalitet zavarivanja.
Besplatno učenje tehnologije offline programiranja robota za zavarivanje putem BIM softverske platforme za izgradnju cijele radne scene u 3D virtualnom okruženju, finoća zavarivanja čeličnih komponenti uzimajući u obzir položaj zavara, količinu, oblik, prema BIM softverskoj platformi, određivanje položaja zavara, identifikacija broja zavara, oblika, planiranje putanje zavarivanja robota, postavljanje brzine putanje i drugih parametara, te simulacija u softverskoj platformi, podešavanje putanje planiranja na najbolju putanju kretanja, generiranje prijenosa programa robota zavarivanja robotu za zavarivanje.
U poređenju sa tradicionalnim programiranjem za obuku robota za zavarivanje, offline programiranje ima sljedeće prednosti:
- Složene linije zavarivanja mogu se automatski generirati prema obliku čeličnih elemenata u virtualnoj sceni.
- Ne treba učenje, ne zauzimaju radno vrijeme robota, programiranje proizvodne linije ne mora zaustavljati
- Simulacija putanje, detekcija sudara, optimizacija putanje i generiranje koda nakon seta
Kompenzacija praćenja zavara laserskim pozicioniranjem
Sistem za lasersko pozicioniranje i praćenje zavarivanja uglavnom se sastoji od senzora za praćenje zavarivanja, uključujući 1 CCD kameru i 1~2 poluprovodnička lasera.
Laser djeluje kao strukturni izvor svjetlosti koji projektuje laserske pruge na površinu donjeg dijela senzora pod određenim uglom.
Kamera direktno posmatra donje pruge senzora.
Prednja strana kamere koristi optički filter koji omogućava prolaz lasera, ali filtrira svu ostalu svjetlost, poput luka za zavarivanje, kako bi se osiguralo precizno pozicioniranje i praćenje lasera.
Lasersko zračenje na površini zavara, formirajući laserske pruge, nakon što sočivo na senzoru proizvede obris dijela zavara na fotosenzitivnom detektoru, odnosno sliku laserske pruge koja odražava oblik dijela zavara.
Slika laserske trake se obrađuje u vizuelnoj kontroli kako bi se izdvojili podaci o karakteristikama zavara, kao što su koordinate tačke praćenja, zavarni razmak, površina poprečnog presjeka itd.
Sistem vida izračunava putanju plamenika za zavarivanje prema informacijama o položaju zavara i prenosi podatke o putanji robotu za zavarivanje. Robot za zavarivanje kontroliše putanju u realnom vremenu kako bi se osiguralo da je plamenik za zavarivanje uvijek poravnat sa zavarom.
Vrijeme objave: 20. decembar 2023.