U stvarnom procesu zavarivanja, kako bi se izbjegla opasnost dok robot radi, operateru nije dozvoljeno ili ne bi trebalo da ulazi u radni prostor robota, tako da operater ne može pratiti proces zavarivanja u realnom vremenu i izvršiti potrebna podešavanja. Tako da kada se uslovi promijene, kao što je pojava dimenzijske greške i odstupanja položaja obratka tokom procesa zavarivanja i montaže, te deformacija obratka usljed zagrijavanja, položaj spoja odstupa od putanje učenja, što može uzrokovati smanjenje ili čak neuspjeh kvaliteta zavarivanja.
Kada je potrebno opremiti robota za zavarivanje laserskim vidom?
Kod elektrolučnog zavarivanja, ako se tačnost zavarivanja ne može garantovati na ±0,3 mm, potrebno je razmotriti upotrebu laserskog pozicioniranja ili laserskog praćenja. Da biste odabrali sistem za lasersko praćenje šava zavarivanja, prvo morate provjeriti da li ometa alatni pribor, a drugo, razmotriti da li će uticati na vremenski ritam. Ako ni jedno ni drugo ne utiče na tačnost zavarivanja, onda se laser može u potpunosti integrisati u robotsku radnu stanicu.
Osnovni princip inspekcije laserskim vidom praćenja zavarenih šavova
Osnovni princip laserskog praćenja šava zasniva se na metodi mjerenja laserskog trougla. Laser emituje linijsku lasersku svjetlost na površinu obratka, a nakon difuzne refleksije, laserska kontura se snima na CCD ili CMOS senzoru. Kontroler zatim obrađuje i analizira prikupljene slike kako bi dobio položaj zavara, koji se koristi za korekciju putanje zavarivanja ili vođenje zavarivanja.
Šta je lasersko praćenje?
Lasersko praćenje koristi laserski senzor vida za detekciju zavara unaprijed prije plamenika za zavarivanje i izračunava koordinate položaja tačke mjerenja senzora putem prethodno kalibriranog pozicijskog odnosa između laserskog senzora vida i plamenika. Tokom procesa zavarivanja, izračunavaju se položaj učenja robota i položaj senzora. Položaji detekcije se upoređuju i izračunava se odstupanje položaja odgovarajuće tačke. Kada pištolj za zavarivanje koji zaostaje za laserskom linijom dostigne odgovarajući položaj detekcije, odstupanje se kompenzira trenutnoj putanji zavarivanja kako bi se postigla svrha korekcije putanje zavarivanja.
Šta je lasersko pozicioniranje?
Lasersko pozicioniranje je proces korištenja laserskog senzora za pojedinačno mjerenje položaja koji se mjeri i izračunavanje položaja ciljne tačke. Generalno, kada kratki zavar ili korištenje laserskog praćenja ometa alatni pribor, zavar se koriguje u obliku laserskog pozicioniranja. U poređenju sa laserskim praćenjem, funkcija laserskog pozicioniranja je relativno jednostavna, a implementacija i rad su također praktičniji. Međutim, budući da se prvo detektuje, a zatim se zavaruje, pozicioniranje nije pogodno za zavarivanje radnih komada sa jakim termičkim deformacijama i nepravilnim zavarima koji nisu ravne linije ili lukovi.
Vrijeme objave: 22. oktobar 2022.