U samom procesu zavarivanja, kako bi se izbjegla opasnost kada robot radi, operateru nije dozvoljeno ili ne bi trebalo ulaziti u radni prostor robota, tako da operater ne može pratiti proces zavarivanja u realnom vremenu i izvršiti potrebna podešavanja , tako da kada se uslovi promene, kao što je greška u dimenzijama i devijacija položaja obratka tokom procesa zavarivanja i montaže, i deformacija izratka usled zagrevanja, položaj spoja odstupa od putanje učenja, što može dovesti do opadanja kvaliteta zavarivanja ili čak propasti.
Kada trebamo opremiti robota za zavarivanje laserskim vidom?
Kod elektrolučnog zavarivanja, ako se ne može garantovati tačnost zavarivanja do ±0,3 mm, potrebno je razmotriti upotrebu laserskog pozicioniranja ili laserskog praćenja.Da biste odabrali sistem za praćenje šavova zavarivanja laserskim vidom, prvo morate provjeriti da li ometa učvršćenje alata, a kao drugo, razmislite da li će utjecati na otkucaje vremena.Ako oboje nisu, onda se laser može u potpunosti integrirati u robotsku radnu stanicu.
Osnovni princip inspekcije za praćenje šavova zavarivanja laserskim vidom
Osnovni princip laserskog praćenja šavova zasniva se na metodi mjerenja laserskog trougla.Laser emituje linijsko lasersko svjetlo na površinu obratka, a nakon difuzne refleksije, kontura lasera se snima na CCD ili CMOS senzoru.Kontroler zatim obrađuje i analizira prikupljene slike kako bi dobio položaj zavara, koji se koristi za korekciju putanje zavarivanja ili vođenje zavarivanja.
Šta je lasersko praćenje?
Lasersko praćenje koristi senzor laserskog vida da detektuje zavar unapred pre gorionika za zavarivanje , i izračunava koordinate položaja merne tačke senzora kroz unapred kalibrirani pozicioni odnos između laserskog senzora vida i plamenika.Tokom procesa zavarivanja izračunavaju se nastavni položaj robota i položaj senzora.Položaji detekcije se upoređuju i izračunavaju odstupanje položaja odgovarajuće tačke.Kada pištolj za zavarivanje koji zaostaje za laserskom linijom dostigne odgovarajući položaj detekcije, odstupanje se kompenzira na trenutnu putanju zavarivanja kako bi se postigla svrha korekcije putanje zavarivanja.
Šta je lasersko pozicioniranje?
Lasersko pozicioniranje je proces korištenja laserskog senzora za jedno mjerenje pozicije koja se mjeri i izračunavanje položaja ciljne točke.Općenito, kada kratki šav za zavarivanje ili korištenje laserskog praćenja ometa alatnu učvršćenje, zavareni šav se korigira u obliku laserskog pozicioniranja.U poređenju sa laserskim praćenjem, funkcija laserskog pozicioniranja je relativno jednostavna, implementacija i rad je takođe praktičniji.Međutim, budući da se prvo detektuje, a zatim zavaruje, pozicioniranje nije prikladno za zavarivanje radnih komada sa ozbiljnom termičkom deformacijom i nepravilnim zavarenim šavovima koji nisu prave linije ili lukovi.
Vrijeme objave: 22.10.2022