Uobičajeni senzori za robote za zavarivanje

Koja su to nekoliko senzora robota za zavarivanje?

WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

U polju automatskog zavarivanja senzor je igrao važnu ulogu, robot za zavarivanje je opremljen sa više senzora, može pratiti proces zavarivanja u realnom vremenu, senzor pruža potrebne informacije o zavarivanju, upravljački sistem i operateri mogu obavljati povezane operacije prema prema informacijama, ovo odražava ispravnu automatizaciju i inteligentno zavarivanje, mali sastav koji vam omogućava da predstavite senzor robota za zavarivanje.

Senzor robota za zavarivanje podijeljen je na unutrašnje senzore i vanjske senzore, unutrašnji senzori mogu pratiti rad tijela robota, nenormalna situacija će pravovremeno dobiti povratnu informaciju kontrolnom sistemu, hitno zaustavljanje rada kako bi se tijelo robota zaštitilo od oštećenja, vanjski senzori će pratiti zavarivanje problem kvalitete, ako zavarivanje defekti, umjetni ručni učitelj će se pojaviti signal upozorenja, operater će poduzeti korektivne mjere.

Uobičajeni senzori za robote za zavarivanje:

1. Senzor vida: Senzor vida je ekvivalentan očima robota za zavarivanje, vizualni senzor je podijeljen na dvodimenzionalni i trodimenzionalni senzor vida može otkriti stanje kretanja dijelova, robot prilagođava položaj kretanja prema stanju pokreta dijelovi;trodimenzionalni senzor za vid ima laserski skener različitih uglova za detekciju objekata i kreiranje trodimenzionalnih slika za analizu dobrih pokreta.

2.Mmehaničkog senzora: mehanički senzor uglavnom osjeća snagu krajnjeg aktuatora, mehanički senzor u krajnjem efektoru i položaj između učvršćenja, na kraju zavarivanja sklopa senzora, mehanički senzor je određeno praćenje čvrstoće, u slučaju prejakog, određene granice .

3.Wsenzor za praćenje: robot za zavarivanje ima funkciju automatskog praćenja zavarivanja, automatski otkriva i prilagođava položaj gorionika za zavarivanje tokom procesa zavarivanja, tako da gorionik za zavarivanje kontrolira položaj zavara, poboljšava točnost zavarivanja i učinkovito stabilizira zavarivanje kvaliteta.

Osim toga, robot za zavarivanje također ima senzore za praćenje sudara, senzore pokreta, senzore kvaliteta, itd. Ovi senzori prate rad robota za zavarivanje, poboljšavaju brzinu zavarivanja dok stabiliziraju kvalitet.